울산시립교향악단은 1990년 3월에 창단하여 여러 상임지휘자를 거치면서 점진적인 발전을 거듭해왔다. 지금까지 90여 회의 정기연주회와 300여 회의 특별연주회를 통해 시민들과 함께해오고 있다. 또한, 매년 예술의 전당에서 마련되는 교향악축제에 참가해오고 있으며, 2003 교향악축제에서는 지역에서는 드물게 개막공연에 초대되어 울산문화의 위상을 높인 바 있다.
이외에도 영호남 교류공연, 서울 초청공연 등 다채로운 대외 연주활동으로 지역간 문화교류와 협력을 통해 지역적인 관계를 벗어나 보다 선진화된 공연기획을 시도하고 있다.
여기에 2001년부터 꾸준히 펼쳐오고 있는 ‘찾아가는 시립예술단’ 프로그램을 활용하여 시민들의 생활 현장에 직접 뛰어들어 현장의 여건에 맞는 ‘맞춤공연’을 시도하는 적극적인 공연형태를 갖춤으로써 미래의 관객확보는 물론 시민들과 더욱 친숙한 교향악단으로 거듭나기 위해 노력하고 있다.
아울러, ‘해설이 있는 음악회’, ‘보고 듣는 영화음악회’ 등과 같은 다양하고 실험적인 프로그램 개발로 정통 클래식 뿐만이 아니라 누구나 쉽고 편하게 음악을 즐길 수 있는 교향악단으로 다가가고자 전 단원이 한마음이 되어 매회 공연을 준비하고 있다.
특히, 2003년 말에 새로이 지휘봉을 잡은 이대욱 상임지휘자는 피아니스트 겸 지휘자로서 쌓은 다양한 연주와 폭넓은 경험을 바탕으로 곡의 분석과 재해석이 색다른 감동을 이끌고 있다는 평을 듣고 있다.