정치, 사회적인 문제들을 과감히 현대무용에 도입하여 독특한 안무작업을 펼치고 있는 박인숙은 낙태를 주제로 한 <마리아 콤플렉스 Ⅰ, Ⅱ>를 발표하여 낙태에 대한 경각심을 불러 일으킨 안무가로 알려져 있다. <비둘기만 날아가다>에서는 정치권력의 힘을 우화적으로 표현했고, 1989년 첫 개인발표 무대로 마련했던 <잿빛 비망록>에서는 TV청문회(광주사태, 언론통폐합, 삼청교육대)의 모습을 작품의 소재로 채택하였다. 또한 그녀는 삶의 멧돌에 짓눌려 억울하게 망가져 가는 서러운 사람들의 의식과 위정자의 이율배반적인 관계를 그린<풍향계>(제9회 서울무용제 참가작) 등 일련의 우리 사회 부조리 현상을 기계적이고 마임적인 동작을 통해 우화적으로 표현한 작품 발표로 자신만의 독특한 작품세계를 구축하였다. 아울러, <흐름>,<미소짓는 눈물>,<광상무, 잿빛 장미>그리고 종교적으로 성화된 <하얀 그림자>등 다수의 작품을 발표하여 다채로운 능력의 안무가로 평가받고 있다. 현재는 한성대학교 예술대학 무용학과에 재직 중이며, 세계무용센터부회장, 사단법인 한국현대무용협회와 한국무용협회 이사, 그리고 높은 기량을 자랑 하고 있는 지구댄스씨어터의 예술감독으로 활동하고 있다.