미국 서필라델피아 출생으로 어려서부터 드럼을 연주하였으며 1979년 버클리 음대에서 브랜포드 마살리스, 마크 윗필드, 신디 블랙맨, 테리 린 캐팅턴, 빌리 킬슨, 제프 테인 와츠 등과 함께 공부하였다. 제프 테인 와츠의 추천으로 케빈 유뱅크스와 활동하면서 본격적으로 재즈씬에 그의 이름이 알려지기 시작하였다. 특히 1993년부터 2000년까지 허비 행콕 그룹의 드러머로 활동하면서 전세계에서 가장 주목받는 드러머 중의 한 명으로 인정을 받았다. 또한 데이브 홀랜드 밴드의 드러머로도 활동하였다. 다양한 스타일의 연주를 할 줄 아는 그는 크리스찬 맥브라이드, 테렌스 블렌차드, 그렉 오스비, 다이안 리브스, 곤잘로 루발카바 등의 앨범에 참가하였다.