페트르 알트리히터는 1951년 체코슬로바키아에서 태어나서, 오스트라바 콘서바토리에서 수학했으며, 1978년에 브르노의 야나체크 뮤직 아카데미를 졸업했다. 25세때 프랑스 브장송 국제 지휘자 콩쿠르에 입상함으로써 본격적인 지휘자로서의 인생을 시작하였다. 이후 알트리히터는 거장 바츨라프 노이만이 이끄는 체코 필하모닉의 부지휘자로 3년간 활동했고, 브르노 필하모닉을 객원 지휘하다 후에 상임을 맡게 된다. 1987년에는 프라하 심포니의 오케스트라의 수석 객원 지휘자가 되었고, 1990년에는 상임 지휘자로 임명되었다. 현재는 프라하 심포니의 수석 객원지휘자로 정기 연주회와 미국, 독일, 일본, 스페인, 이탈리아, 프랑스, 그리스, 스위스 등지로의 해외 투어를 이끌고 있다.
또한 알트리히터는 1993년부터 남서독일 필하모닉과 로열 리버풀 필하모닉 음악감독을 겸하면서 분주한 활동을 하고 있는 세계 정상급 지휘자이다.
야나체크 뮤직 아카데미