데이비드 지펠은 미국 펜실버니아주 이스톤에서 태어났으며, 토니어워드를 수상한 미국 뮤지컬 작사가이다.
지펠은 1976년 펜실버니아 대학을 졸업하고 하버드를 졸업하였다. <Going Hollywood, 1981>, <City of Angels, 1989>, <Princess, 2003>, <Woman in White, 2004>등의 작사를 맡았다.
지펠은 디즈니 영화 <Hercules>와 <Mulan>, <Tarzan>에서 작사를 맡았다. 또한 멘켄과 겔바트와 함께 <Buzz!>를, 콜멘과 겔바트와 함께 <The Private Lives of Napoleon>, 콜멘과 웬디 바서스타인과 함께 <Pamela's First Musical>을 제작중이다.