피에르 리갈은 수학과 경제학, 영화 등 무용과 전혀 다른 분야를 전공하던 중 빔 반데키부스, 베르나르도 몬테트 등의 안무가들과의 만남을 통해 무용가로서 활동을 시작하게 된다.
2002년에는 질 조뱅의 < Under Construction >, < The Moebius Strip >(2003)에 참여하였고 2003년 자신의 무용단인 데르니에 미뉘트 컴퍼니(Compagnie Derniere Minute)를 창단하였다. 2008년에는 영국 게이트 씨어터(The Gate Theatre) 해외 협력 아티스트로서 < PRESS >를 공연하였으며, 2010년 작 < Micro >의 아비뇽 페스티발 초청 공연을 비롯하여 < Asphalte >, < Arrets De Jeu > 등의 작품으로 세계 투어를 펼쳐오고 있다. 육상허들경기 선수로 활동하다가 뒤늦게 무용을 시작한 피에르 리갈은 그의 특이한 이력에 걸맞게, 무용예술에 대한 고정관념을 깨는 신선한 아이디어와 인간의 몸으로는 구현이 불가능할 것만 같은 파격적인 움직임으로 무장하고 있다. 그는 안무가로 활동하는 한편, 비디오, 다큐멘터리 연출가로도 활동하고 있다.