디즈니 애니메이션 영화 <The Little Mermaid>와 안데르센의 동화를 기반으로 하여 브로드웨이에 초연되었다. 애니메이션 영화에 삽입되어 많은 인기를 가졌던, “ Part of your world”, “ Kiss the Girl”, “ Under the sea” 등이 뮤지컬에서도 그대로 사용되었다. 아카데미상을 8번이나 수상한 앨랜 멘켄의 작곡과 하워드 아쉬맨의 음악 및 토니상을 수상한 작가인 더 라이트의 대본으로 구성되었다.

먼 옛날 깊은 바다 속 에리얼은 바다의 제왕 트라이튼의 막내딸로 아름다운 목소리를 가진, 이제 16살이 되는 인어공주로 항상 인간세계를 동경한다.
인간을 멀리하라는 아버지의 말에도 불구하고 에리얼은 절친한 친구 플라운더와 함께 인간의 물건을 수집해 자신의 동굴에 모아놓는다. 에리얼은 호기심에 인간의 배에 접근을 한다. 배에는 에릭 왕자가 타고 있었는데 에리얼은 그에게 한눈에 반하게 된다. 그때 바다에 폭풍이 밀려와 배가 난파되고 에리얼은 물에 빠진 에릭을 구한 후 노래를 부른다. 잠에서 깨어난 에릭은 에리얼의 아름다운 목소리에 반한다. ..