주어진 상황과 조건의 제약과 상관없이 인간이라면 누구나 고도가 오기를 기다린다.
불확실한 현실에도 불구하고 인간은 늘 희망을 꿈꾼다.
연출가 이연주는 실재와 허구를 오가는 듯한 인물의 내면에 초점을 맞추어
그 희망을 놓지 않기 위한 인간의 노력의 애잔한 아름다움을 이끌어내고자 한다.

언제부터인지 모르는 아주 오랜 시간동안 에스트라공과 블라디미르는 함께 고도를 기다려왔다. 저녁 시간 나무 아래서 고도가 오기까지 이런 저런 장난치며 한참을 기다리던 중 포조와 럭키가 지나간다. 포조는 폭력적이어서 럭키를 짐승처럼 대한다.
이 상황을 지켜보던 블라디미르와 에스트라공은 포조에게 항의하고 또한 럭키를 비난한다. 포조와 럭키가 길을 떠나 다시 둘만 남아 고도를 기다리는데...
알 수 없는 소년이 나타나 ＇오늘은 고도가 오지 않고 내일 저녁에 다시 온다＇는 말을 전하고 사라짐에 다시 또 둘은 내일 올 고도를 기다린다.